Hellfjorden is een arm van de Brandsfjorden in de gemeente Åfjord in de provincie Trøndelag. De 2,5 kilometer lange fjord loopt van de berg Nordfjellet naar het noorden, waar hij samenkomt met de Brandsfjorden nabij het eiland Terningen .

Het dorp Sumstad ligt aan de oostelijke kant van de fjord. De Noorse provincieweg 14 loopt langs de zuidelijke en oostelijke kant van de fjord.